Kääpiöplaneettoja ovat kappaleet, jotka niiden oma painovoima on muokannut likimain pyöreiksi, mutta jotka eivät ole riittävän massiivisia, jotta ne hallitsisivat omaa kiertorataansa. Tällä hetkellä (syyskuu 2008) tunnetaan viisi kääpiöplaneettaa:
- 1 Ceres
- 134 340 Pluto
- 136 108 Haumea
- 136 199 Eris
- 136 472 Makemake
Kääpiöplaneettojen havaitseminen ei poikkea pikkuplaneettojen eli asteroidien havaitsemisesta, joten ollaan sovittu, että ne kuuluvat pikkuplaneetat ja tähdenpeitot -jaoston toimialueseen. Plutoa lukuunottamatta muita kääpiöplaneetoiksi luokiteltuja kappaleita on jo aiemminkin havaittu pikkuplaneettajaostossa.